自动机械手;机床自动上下料机械手;激光自动上下料机械手;搬运机;自动机械手;全自动机械手;助力机械手
自动机械手;机床自动上下料机械手;激光自动上下料机械手;搬运机;自动机械手;全自动机械手;助力机械手的简介:一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业生产部门,用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
可用于激光切割机自动上下料中搬运板材,驱动系统采用伺服电机。
程序:
1.机械手末端吸盘降到钢板堆垛区上方位置;
2.真空架下降,真空功能被激活,板材被吸取;
3.真空架升至最高处;
4.真空工作头摆动至激光切割机的托盘转换器上,真空解除,吸盘的短高压脉冲将板材释放;
5.真空架提升至最高处,真空工作头摆动回至初始位置。