机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

　　使用机械手的优势：安全性高，节省人工，提高效率和品质，延长机器寿命，防模具损坏，降低产品不良率，节省原料，降低成本，节省人力。使用机械手可增强企业的竞争力。我司机械手是新型高科技机械手，采用轻重量设计，减少配线，成型机周边自由空间增加，省电等性能。非标机由于客户个性化和定制化的需要，产品的设计和技术开发难度大，但本公司拥有一批经验丰富的设计师组成的一流专家队伍，可根据客户需求订做，改良各类自动化，半自动化电气设备，客户只需提供所要完成的工件及工艺要求的相关信息，我公司的技术专家即进行项目规划并提供完善可行的设计方案和报价，并严格按照双方合同条款组织专机产品的研发和生产，以保证对客户准时优质的产品交付。同时为客户提供最新的专机技术建议和支持，以帮助客户优化专机性能以便其处于最佳运行状态。为客户提供品质优良，性能稳定和经久耐用的专机产品和一流服务。本公司专机产品的关键组件如气缸，电磁阀，PLC,触摸屏等气动电气元件全部采用原装进口SMC，FESTO等名厂产品，保证了机器性能更稳定及经久耐用。在售后服务方面承诺，机器交付客户后，提供为期一年的免费保修。

全气动助力机械手
　　全气动助力机械手，根据现场空间可以选择多种安装方式，已达到最佳使用效果。

　　1．结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。

　　2．安装基础分为：1.立柱固定式2.底座移动式3.顶棚悬挂固定式4.顶棚悬挂移动式；

　　3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者180°)；8.真空吸附性；9.真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。

　　4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径

　　原理：通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节，实现对某一重量范围内工件的实时平衡状态。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。

特性：

1、全程平衡，无重力省力化，搬运最大重量时牵引力小于2公斤。　

2、任意回转关节刹车，使机体可以长期或定期保持需要的姿态。

3、意外断气保护，机体被意外断气时保持断气前姿态一定时间不会坠落。

4、到位指示功能，确保产品被充分抓取和完全释放。

5、工件在悬空时不可被释放。　

6、集成控制手柄，让操作人更便捷的操纵机体。

7．工件表面保护，保证工件外表不会被刮伤。

8．抓取导向， 零重力悬浮状态，让工件的拾取更高效，保证产品对接时随机移动精确定位。

9．节约能源，整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。

10．结构灵活，适应在任何工作环境下工作。

11．表面采用永久防锈喷涂处理。

型号	工作气压 （bar）	最大服务半径 （m）（可根据实际情况调整）	最大起吊能力 （Kg）	最大提升行程 （m）（可根据实际情况调整）
HJZL-50	5	2.5	50	1.4
HJZL-75	5	2.5	70	1.4
HJZL-100	5	2.5	100	1.4
HJZL-125	5	2.5	125	1.4
HJZL-150	5	2.5	150	1.4
HJZL-175	5	2.5	175	1.4
HJZL-200	5	2.5	200	1.4
HJZL-250	5	2.5	250	1.4
HJZL-300	5	2.5	300	1.4
HJZL-400	5	2.5	400	1.4
HJZL-500	5	2.5	500	1.4
工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定