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全气动助力机械手；助力机械手;送料机械手;纸箱码垛机;自动码垛机;气动机械手;全气动机械手
全气动助力机械手；助力机械手;送料机械手;纸箱码垛机;自动码垛机;气动机械手;全气动机械手的简介：全气动助力机械手，根据现场空间可以选择多种安装方式，已达到最佳使用效果。
全气动助力机械手，根据现场空间可以选择多种安装方式，已达到最佳使用效果。
1．结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。
2．安装基础分为：a. 立柱固定式 b. 底座移动式 c. 顶棚悬挂固定式 d. 顶棚悬挂移动式 ；
3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。
4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。
4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。
原理：通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节，实现对某一重量范围内工件的实时平衡状态。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
(1)-立柱固定式:流水线上下料机械手
适合加工中心流水线现场各种物料的上下料以及货物的堆垛。
(2)-底座移动式移:纸箱搬运机械手
专用夹具可根据纸箱大小调节吸盘位置，可吸取多种规格纸箱。
1．结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。
2．安装基础分为：a. 立柱固定式 b. 底座移动式 c. 顶棚悬挂固定式 d. 顶棚悬挂移动式 ；
3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。
4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。
4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。
原理：通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节，实现对某一重量范围内工件的实时平衡状态。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
(1)-立柱固定式:流水线上下料机械手
适合加工中心流水线现场各种物料的上下料以及货物的堆垛。
(2)-底座移动式移:纸箱搬运机械手
专用夹具可根据纸箱大小调节吸盘位置，可吸取多种规格纸箱。
型号 |
工作气压 （bar） |
最大服务半径 （m）（可根据实际情况调整） |
最大起吊能力 （Kg） |
最大提升行程 （m）（可根据实际情况调整） |
HJZL-50 |
5 |
2.5 |
50 |
1.4 |
HJZL-75 |
5 |
2.5 |
70 |
1.4 |
HJZL-100 |
5 |
2.5 |
100 |
1.4 |
HJZL-125 |
5 |
2.5 |
125 |
1.4 |
HJZL-150 |
5 |
2.5 |
150 |
1.4 |
HJZL-175 |
5 |
2.5 |
175 |
1.4 |
HJZL-200 |
5 |
2.5 |
200 |
1.4 |
HJZL-250 |
5 |
2.5 |
250 |
1.4 |
HJZL-300 |
5 |
2.5 |
300 |
1.4 |
HJZL-400 |
5 |
2.5 |
400 |
1.4 |
HJZL-500 |
5 |
2.5 |
500 |
1.4 |
| 工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定 | ||||
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